Вернуться   Общая Астрономическая Конференция > Практика > Своими руками

Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
Старый 09.03.2014, 03:55   #1
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию энкодеры для монтировки Добсона

Всем доброго времени суток!
На днях собрал все до кучи, попробую рассказать подробно(может кому то будет интересно)
Начну с контролера энкодера, контролер Дэвида Экка(digital circle setting) выполнен на базе мк pic16f84(A) 04p, считывает импульсы с двух энкодеров, на каждый один сигнал с энкодера мк понимает 4 импульса(у меня на энкодерах стоит прерывающий диск с 45 прорезями, получается 180имп/оборот).
К пк контролер подключается по rs232(com9) через мс max232(на сайте разработчика данной схемы, рассматривается подключение к usb через кабель ttl232r)
Питание от 7 до 12В(можно от кроны, потребление схемы невелико)
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a1.jpg
Просмотров: 1055
Размер:	96.6 Кб
ID:	136570
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.03.2014, 04:25   #2
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: энкодеры для монтировки Добсона

Теперь, о самих энкодерах.
Начну с оси ALT
Используемые детали:
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a2.jpg
Просмотров: 995
Размер:	45.9 Кб
ID:	136572
на вилке монтировки высверлил два посадочных гнезда для подшипников с обеих сторон, между ними высверлил отверстие для вала.
Вот грубая схема:
Нажмите на изображение для увеличения
Название: схема по alt.jpg
Просмотров: 1109
Размер:	78.9 Кб
ID:	136573
С стороны оси телескопа по ALT установил резиновый вал(передача вращения на ось энкодера)
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a3.jpg
Просмотров: 918
Размер:	60.5 Кб
ID:	136574
На обратной стороне установил энкодер
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a4.jpg
Просмотров: 972
Размер:	68.8 Кб
ID:	136575
Готовый вид
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a5.jpg
Просмотров: 1225
Размер:	67.5 Кб
ID:	136576
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a6.jpg
Просмотров: 921
Размер:	46.0 Кб
ID:	136577
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a7.jpg
Просмотров: 1399
Размер:	84.2 Кб
ID:	136578
Оптическая пара и прерывающий диск, взяты из шариковой мышки.
За один полный оборот по оси ALT энкодер совершает 14 оборотов то есть получаем 2520 импульсов.
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.03.2014, 04:49   #3
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: энкодеры для монтировки Добсона

Энкодер по AZ
Детали:
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a8.jpg
Просмотров: 849
Размер:	44.9 Кб
ID:	136579
Схема:
Нажмите на изображение для увеличения
Название: схема по az.jpg
Просмотров: 914
Размер:	91.8 Кб
ID:	136580
Два подшипника установил в пластиковую гильзу и установил на подвижную платформу монтировки
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a9.jpg
Просмотров: 1046
Размер:	64.4 Кб
ID:	136581
С низу установлен шкив с резиновым кольцом(передача вращения на ось энкодера) на фото, без кольца
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a14.jpg
Просмотров: 901
Размер:	65.4 Кб
ID:	136582
С верху поставил плату энкодера
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a10.jpg
Просмотров: 923
Размер:	77.5 Кб
ID:	136583
Готовый вид:
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a11.jpg
Просмотров: 1047
Размер:	76.8 Кб
ID:	136584
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a12.jpg
Просмотров: 959
Размер:	83.8 Кб
ID:	136585
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a15.jpg
Просмотров: 950
Размер:	91.0 Кб
ID:	136586
На один оборот по оси AZ энкодер совершает 33 оборота, то есть 5940импульсов.
Энкодеры соединяются с контролером при помощи usb кабеля длинной 2 метра и 1,5 метровый кабель com9 для соединения контролера с пк.
Немного позже выложу работу всего этого девайса с программой Cartes du Ciel 2.76
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.03.2014, 12:02   #4
Владимир Арсеньев
Познающий
 
Регистрация: 01.09.2010
Адрес: За мкадом
Сообщений: 3,150
По умолчанию Re: энкодеры для монтировки Добсона

Большая работа, респект
Правда по азимуту опасненько стоит - можно отломать при транспортировке.
__________________
www.resiver.su - работа

УШЕЛ С ФОРУМА.
Владимир Арсеньев вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.03.2014, 13:22   #5
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: энкодеры для монтировки Добсона

Ваша правда, энкодером по AZ при работе или переноске можно что либо зацепить. Эту проблему хочу решить с помощью создания защитного корпуса из жести(и практично и визуально энкодер лучше будет смотреться).
Многие, кто занимался установкой энкодеров на ДОБ, ставят энкодер по AZ в центре подвижной платформы монтировки, в таком случае один оборот по оси монтировки равняется одному обороту энкодера, это целесообразно применить если имеется заводской энкодер на 2000-4000имп/оборот. В моем же случае энкодер имеет 180имп/обр, вот и приходится использовать разницу в диаметре между осью монтировки и энкодера что бы получить большее количество имп на оборот.
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.03.2014, 14:13   #6
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: энкодеры для монтировки Добсона

Работа контроллера в программе Cartes du Ciel 2.76
С начала подключение:
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a21.jpg
Просмотров: 868
Размер:	21.8 Кб
ID:	136618
Затем настройка самого энкодера
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a17.jpg
Просмотров: 867
Размер:	80.2 Кб
ID:	136619
В этом окне жмем connect, загорается зеленый индикатор энкодер подключен, в вверху отображает количество импульсов пришедших с экодеров, в данном случае ALT и AZ. Также имеется детектор ошибок по двум координатам и окошко выравнивания по двум объектам.
Дальше:
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a16.jpg
Просмотров: 932
Размер:	66.6 Кб
ID:	136620
Указываем количество импульсов которые энкодер выдает за один полный оборот монтировки по ALT и AZ, дальше указываем тип монтировки на которой установлены энкодеры(азимутальная или экваториальная), напротив устанавливается начальная позиция телескопа по ALT(0* или 90*), ниже географические координаты месности.
Тут стандартно:
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a22.jpg
Просмотров: 853
Размер:	47.5 Кб
ID:	136621
Дальше расскажу про выравнивание по двум звездам.
И так для начала выберите первую звезду павой кнопкой "синхронизировать данный объект" появится следующее:
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a18.jpg
Просмотров: 818
Размер:	13.9 Кб
ID:	136622
Жмем "ОК" и проделываем то же самое с другой(желательно максимально удаленной от первой) звездой.
Затем:
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a19.jpg
Просмотров: 825
Размер:	19.1 Кб
ID:	136623
Появится окошко с текущими координатами телескопа, в самой программе место куда направлен телескоп обозначено кружком, при необходимости можно менять поле зрения для более точного навдения
Нажмите на изображение для увеличения
Название: a20.jpg
Просмотров: 897
Размер:	193.5 Кб
ID:	136624
для более точного наведения нужно точное дата и время а так же точное местоположение.
Так же данный контролер работает и с другими планетариями при условии наличия ASCOM драйвера.
Пока погода не позволяет протестировать девайс на полную в реальных условиях
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.03.2014, 20:23   #7
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: энкодеры для монтировки Добсона

К стати, хотел спросить есть у кого рабочая схема переходника с rs232 на usb?
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.03.2014, 22:57   #8
Грин
Модератор
 
Аватар для Грин
 
Регистрация: 18.04.2006
Адрес: Олег, Краснодарский край
Сообщений: 8,691
По умолчанию Re: энкодеры для монтировки Добсона

Старый дата-кабель от мобилки, пошуршать на радиорынке, на микре PL2303, если достаточно RX иTX.
Здесь где-то в глубине я фотки выкладывал.
Дрова от производителя ПЛ легко поиском находятся.
__________________
БПЦ20х60;Ньютон 250мм.;МСТ180;SW EQ80;DS127;350Dа,2хSM40 и пр...
Грин вне форума   Ответить с цитированием
Старый 11.03.2014, 19:09   #9
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: энкодеры для монтировки Добсона

Цитата:
Сообщение от Грин Посмотреть сообщение
Старый дата-кабель от мобилки, пошуршать на радиорынке, на микре PL2303, если достаточно RX иTX.
Здесь где-то в глубине я фотки выкладывал.
Дрова от производителя ПЛ легко поиском находятся.
Мне как раз и нужен rx tx. Дата кабель подойдет только на базе pl2303 или можно на другом чипсете? Есть кабель от siemens, правда на каком он чипсете сказать затрудняюсь.
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 12.03.2014, 17:00   #10
Rain Dog
Антон
 
Аватар для Rain Dog
 
Регистрация: 08.03.2008
Адрес: СПБ (Пушкин)
Сообщений: 1,449
По умолчанию Re: энкодеры для монтировки Добсона

Цитата:
Сообщение от саня барада Посмотреть сообщение
Мне как раз и нужен rx tx. Дата кабель подойдет только на базе pl2303 или можно на другом чипсете? Есть кабель от siemens, правда на каком он чипсете сказать затрудняюсь.
А всего две микросхемы используются для этого: pl2303 и ft232.
В старых дата-кабелях от телефонов использовался преобразователь USB - RS 232, теперь уже нет. Мне, в своё время, не удалось найти такой дата-кабель, пришлось что-то другое использовать.
__________________
HEQ5 + SW2008 + qhy9 + колесо фильтров + qhy5 на искателе с геликоидным фокусёром
Rain Dog вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход

Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Облегчение монтировки 8" Добсона SW LiSom Любые вопросы от новичков 5 08.11.2012 17:18
Азимутальный подшипник для монтировки Добсона NomadMF Своими руками 10 16.04.2012 00:35
Рассказ о постройке 12'' добсона Феанор Своими руками 24 16.11.2007 12:52
Монтировки. Nickolay Bolshakov Астрономическое оборудование 25 25.12.2003 19:57
Нужны чертежи монтировки Добсона iNV Астрономическое оборудование 1 24.06.2003 13:27


Часовой пояс GMT +4, время: 04:42.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4 Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.