PIC_GOTO

[саня барада]

Сообщение от monstr

Вот черновик по проекту: http://oleg.milantiev.com/material/?id=667

Хороший проэкт, будет время обязательно изучу подробнее.
Кстати, вопрос не по теме, я так понимаю что у Вас была монтировка iOptron iEQ45, случайно нет фоток плат головы и пульта, я на соседней теме
http://www.starlab.ru/showthread.php?t=27935
не получается подключить ioptron 8404 к пк, уже чего только не делал, может написать в support, так беда с английским.

Я пытался создать что-то похожее, но на атмеге и биполярных двигателях, соответственно с другими драйверами моторов.

В схеме на pic16f628a можно применять и биполярники с двумя драйверами l293.
Там, есть и неоконченый проэкт на ATMEL ATMEGA128
https://sites.google.com/site/picgoto/avr

[monstr]

Сообщение от саня барада

Кстати, вопрос не по теме, я так понимаю что у Вас была монтировка iOptron iEQ45, случайно нет фоток плат головы и пульта, я на соседней теме
http://www.starlab.ru/showthread.php?t=27935
не получается подключить ioptron 8404 к пк, уже чего только не делал, может написать в support, так беда с английским.

Вот всё что есть по ней
http://photo.milantiev.com/?dir=499

[саня барада]

Сообщение от monstr

Вот всё что есть по ней
http://photo.milantiev.com/?dir=499

Спасибо!

[саня барада]

Обзавелся биполярными шд, решил подключить к схеме.
В схеме используется uln2803, но этот драйвер рулит тока униполярными шд, а их у меня пока нет.
Готового драйвера на мс под биполярники еще не нашел, так что пришлось делать драйвер на биполярных транзисторах.

[саня барада]

драйвер представляет из себя два "Н" моста на 8-и транзисторах.
схема подключения

[саня барада]

шд использовал такие:
размер 50х30мм
вал 4мм
сопр. обм. 3.7Ом
пит. 2,6В 0,6А
Провозился битый час с правильным подключением полярности обмоток, включил работает
разгонял шд по оси ra на 100х, по оси dec на 300х работает, изменятся интенсивность вращения при изменение коэффициента редукции.
Единственное, с этим драйвером не получается добиться плавного хода шд, видать в схему нужно включить еще элементы.
Думаю со спец. драйвером типа l293 и т.п таких проблем не будет

[D_a_r_k_man]

Сообщение от саня барада

Думаю со спец. драйвером типа l293 и т.п таких проблем не будет

Саш, с этого надо было и начинать)
И лучше не связку 293, а сразу что-нибудь нормальное и современное, вроде таких, у меня работали как из ружья, только подключился напрямую к входам драйвера, минуя опторазвязку.
Единственный косяк этих драйверов, обнаруженный мной - китайцы мудаки, не знают, что такое теомопад у корпуса TSSOP-28, у них драйвер охлаждается только радиатором, который висит сверху на микросхеме. Но на токах 200...500 мА даже с таким охлаждением всё работает.
Да и с драйверами насколько проще, куча процессорного времени освобождается, нужно только такты на STEP подавать.

[саня барада]

Сообщение от D_a_r_k_man

Саш, с этого надо было и начинать)
И лучше не связку 293, а сразу что-нибудь нормальное и современное, вроде таких, у меня работали как из ружья, только подключился напрямую к входам драйвера, минуя опторазвязку.
Единственный косяк этих драйверов, обнаруженный мной - китайцы мудаки, не знают, что такое теомопад у корпуса TSSOP-28, у них драйвер охлаждается только радиатором, который висит сверху на микросхеме. Но на токах 200...500 мА даже с таким охлаждением всё работает.
Да и с драйверами насколько проще, куча процессорного времени освобождается, нужно только такты на STEP подавать.

Согласен, готовые драйвера лучше, компактнее и коммутируют приличные токи, просто оч хотелось проверить схему вот и сделал временный драйвер из тонны радиохлама
Вот еще вопрос, если чп 1:138 можно шд цеплять напрямую на вал червяка или все же через редуктор

[D_a_r_k_man]

Сообщение от саня барада

Согласен, готовые драйвера лучше, компактнее и коммутируют приличные токи, просто оч хотелось проверить схему вот и сделал временный драйвер из тонны радиохлама
Вот еще вопрос, если чп 1:138 можно шд цеплять напрямую на вал червяка или все же через редуктор

Если было интересно проверить работоспособность, то понимаю))
ЧП лучше через редуктор, хотя бы 1/3, если 1/8 микрошага, а так, на полном шаге и полушаге, делай передаточное отношение в районе 700-1000, если не используешь экзотику в виде микрошага 1/32 и мельче.)

[саня барада]

Сообщение от D_a_r_k_man

Если было интересно проверить работоспособность, то понимаю))
ЧП лучше через редуктор, хотя бы 1/3, если 1/8 микрошага, а так, на полном шаге и полушаге, делай передаточное отношение в районе 700-1000, если не используешь экзотику в виде микрошага 1/32 и мельче.)

На счет редуктора понял, буду искать шестеренки.
Вот в программе которая рулит мк есть установка микро шагового режима 1/10, но ни могу разобраться как его правильно использовать.
Вот скрин из программы, значения в столбиках по умолчанию

что там за цифры и на что они влияют, пока не понятно