Вернуться   Общая Астрономическая Конференция > Практика > Своими руками

Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
Старый 23.08.2016, 00:22   #31
Oleg1601
Авторитет
 
Аватар для Oleg1601
 
Регистрация: 13.02.2011
Адрес: г. Саранск
Сообщений: 352
По умолчанию Re: Простая система управления монтировкой на Arduino

Очередная доработка системы управления.
Теперь, с джойстика можно управлять ещё и мотором электрофокусёра. При этом никаких новых кнопок и ручек на пульт управления не добавляется.
Схема собрана на основе предыдущей разработки с кнопкой включения большей скорости в режиме наведения. Добавился мотор вращающий ось фокусёра телескопа и ещё один драйвер. Само управление мотором фокусёра запускается при включении трекинга - ведения со "звёздной скоростью". При этом ручкой джойстика можно ругулировать направление и скорость вращения мотора фокусёра.

Ниже схема и скетч MONTI_3.
http://www.fayloobmennik.net/6521004

__________________
DS DTF 130/1000 EQ3/AT-5 (MOD)
Oleg1601 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.08.2016, 00:33   #32
Oleg1601
Авторитет
 
Аватар для Oleg1601
 
Регистрация: 13.02.2011
Адрес: г. Саранск
Сообщений: 352
По умолчанию Re: Простая система управления монтировкой на Arduino

И ещё одна доработка - установка концевика на фокусёр.
В качестве концевика использовалась микрокнопка без фиксации (идущая в наборах Ардуино), которая устанавливалась на корпус фокусёра, и зажималась в исходном положении фланцем, расположенном на конце трубки фокусера.
После подачи питания выполняется инициализация фокусёра. Он перемещается в крайнее положение (задвигается внутрь) до срабатывания концевого выключателя S1. После срабатывания S1 мотор фокусёра выключается.
После перемещения фокусёра в исходное положение вся система переходит в режим дистанционного управления по командам от джойстика.

Кстати, подобными концевиками можно оснастить обе оси телескопа, и при старте системы телескоп будет поворачиваться всегда в одну, установленную точку.
Если кому надо - обращайтесь, скетч напишу...

Ниже схема и скетч MONTI_4.
http://www.fayloobmennik.net/6521005

__________________
DS DTF 130/1000 EQ3/AT-5 (MOD)
Oleg1601 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.08.2016, 00:34   #33
Oleg1601
Авторитет
 
Аватар для Oleg1601
 
Регистрация: 13.02.2011
Адрес: г. Саранск
Сообщений: 352
По умолчанию Re: Простая система управления монтировкой на Arduino

Да, и ещё.
В скетче MONTI_3 рекомендую заменить в пункте void phGetCommand(), раздел Motor3, цифры 512 и 511 на 1000 и 999. Так будет обеспечиваться бОльшая плавность регулировки фокуса.

В итоге должно выглядеть вот так:

if ((nMotor3SP < -40) || (nMotor3SP > 40)) {

nMotor3MV = map(nMotor3SP, -1000, 999, -1*MOTOR3_MAX_SPEED, MOTOR3_MAX_SPEED); // Значения 1000 и 999 обеспечили большую плавность ругулировки фокуса
} else {
nMotor3MV = 0;
}
nMotor3MV = nMotor3MV * 1; // Поменять на -1 если требуется реверс

В скетче MONTI_4 уже так...
__________________
DS DTF 130/1000 EQ3/AT-5 (MOD)
Oleg1601 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.08.2016, 10:51   #34
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: Простая система управления монтировкой на Arduino

Хорошая работа!
В перспективе планируется goto, или нет такой задачи?
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 23.08.2016, 19:29   #35
Oleg1601
Авторитет
 
Аватар для Oleg1601
 
Регистрация: 13.02.2011
Адрес: г. Саранск
Сообщений: 352
По умолчанию Re: Простая система управления монтировкой на Arduino

Цитата:
Сообщение от саня барада Посмотреть сообщение
Хорошая работа!
В перспективе планируется goto, или нет такой задачи?
Пока нет.
В настоящий момент жду из посылки из поднебесной с цифровыми индикаторами - хочу сделать считывание показаний фокусёра, чтобы можно было определить его оптимальное положение для каждого окуляра. Это позволит, глядя на цифры, достаточно точно предварительно сфокусироваться.
Именно для этого в последнюю схему введен концевик на фокусёр.
__________________
DS DTF 130/1000 EQ3/AT-5 (MOD)
Oleg1601 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 24.08.2016, 13:49   #36
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: Простая система управления монтировкой на Arduino

А что за цифровые индикаторы, можно подробней.
Да, и что там с энкодерами, не передумали их ставить?
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.08.2016, 00:25   #37
Oleg1601
Авторитет
 
Аватар для Oleg1601
 
Регистрация: 13.02.2011
Адрес: г. Саранск
Сообщений: 352
По умолчанию Re: Простая система управления монтировкой на Arduino

Цитата:
Сообщение от саня барада Посмотреть сообщение
А что за цифровые индикаторы, можно подробней.
Да, и что там с энкодерами, не передумали их ставить?
Название не помню - на работе сейчас, потом ссылку кину, если что... но это блок из 4-х 7-ми сегментных индикаторов.
С энкодерами завязал - не получилось у меня. Мало того, что для привязки к Cartes du Ciel требуется наведение на две далеко находящиеся друг от друга звезды, что в условиях балконного наблюдения весьма неудобно, так и постоянные ошибки и сбои наведения, которые я не смог исправить в программе.
__________________
DS DTF 130/1000 EQ3/AT-5 (MOD)
Oleg1601 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.08.2016, 09:32   #38
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: Простая система управления монтировкой на Arduino

Цитата:
Сообщение от Oleg1601 Посмотреть сообщение
Название не помню - на работе сейчас, потом ссылку кину, если что... но это блок из 4-х 7-ми сегментных индикаторов.
Понял, подождем ссылку.
Цитата:
постоянные ошибки и сбои наведения, которые я не смог исправить в программе.
Какого характера ошибки?
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.08.2016, 11:36   #39
Oleg1601
Авторитет
 
Аватар для Oleg1601
 
Регистрация: 13.02.2011
Адрес: г. Саранск
Сообщений: 352
По умолчанию Re: Простая система управления монтировкой на Arduino

Цитата:
Сообщение от саня барада Посмотреть сообщение
Понял, подождем ссылку.
Какого характера ошибки?
Ссылка
http://www.ebay.com/itm/310788450125...%3AMEBIDX%3AIT

Ошибки

После выравнивание по двум звездам и синхронизации получаю место куда направлен телескоп - обозначено кружком. Так вот, при поворотах этот кружок двигается вслед за трубой телескопа, и, часто получается так, что что кружок начинает уходить совершенно в другую сторону или исчезает с экрана и затем появляется совершенно в идругом месте.
__________________
DS DTF 130/1000 EQ3/AT-5 (MOD)
Oleg1601 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 25.08.2016, 13:58   #40
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: Простая система управления монтировкой на Arduino

Цитата:
Сообщение от Oleg1601 Посмотреть сообщение
Ага, понял что за индикаторы, задумка хорошая!
Цитата:
После выравнивание по двум звездам и синхронизации получаю место куда направлен телескоп - обозначено кружком. Так вот, при поворотах этот кружок двигается вслед за трубой телескопа, и, часто получается так, что что кружок начинает уходить совершенно в другую сторону или исчезает с экрана и затем появляется совершенно в идругом месте.
Понятно, причин такого поведения энкодеров может быть много.
Если имеете желание/время разобраться с настройками, то подключите монтировку с энкодерами в cdc, и сделайте три скрина с панели "digital encoders":
1- "coordinates"
2- "encoder configuration"
3- "port configuration"
Может где то в настройках ошибка.
п.с. если хотите, можете скрины кидать в мою тему по энкодерам, там и продолжим.
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход

Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Двухмоторная система управления для монтировки EQ-3 (CG-4) core2 Астрономическое оборудование 7 13.01.2012 10:48
Программа для управления монтировкой с ПК MiXaSA Любые вопросы от новичков 13 13.09.2010 10:38
COM порт для управления монтировкой CG-5GT pignus Полезное для астрономии 8 02.08.2010 21:06
Компьютерная система управления GotoNova KVaSiCH Астрономическое оборудование 36 21.06.2008 01:45
простая оптическая система. оффтопик Anonymous Астрономическое оборудование 5 17.03.2002 14:25


Часовой пояс GMT +4, время: 11:56.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4 Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd.